«Основы моделирования и управления промышленными манипуляторами. Программирование в цифровом двойнике промышленного манипулятора»

268 часов
Продолжительность
Смотрите условия участия на profidigital.gosuslugi.ru
"Основы моделирования и управления промышленными манипуляторами. Программирование в цифровом двойнике промышленного манипулятора"
В результате освоения программы слушатели приобретут навыки разработки программ на популярных и востребованных языках программирования Python и Octave\MATLAB.

Погружение в задачи промышленной робототехники в рамках профильного модуля позволит применять полученные навыки для моделирования и управления роботами-манипуляторами.
Уровень средней зарплаты
от 90 000₽
от 120 000₽
от 150 000₽
*источник данных HeadHunter(hh.ru)
Программа курса
ТЕМА 1.1.1 Обзор современного развития робототехники, актуальных проблем и задач
ТЕМА 1.1.2 Устройство и компоненты роботов
ТЕМА 1.1.3 Приводы робототехнических систем
Вы научитесь:
После изучения раздела 1.1 вы узнаете о типах и устройстве промышленных роботов-манипуляторов, используемых в них приводах, узнаете основные термины, научитесь описывать различные кинематические схемы манипуляторов.
ТЕМА 1.2.1 Базовые принципы и подходы к разработке программ
ТЕМА 1.2.2 Основы структурного программирования
ТЕМА 1.2.3 Знакомство со средой программирования Python
ТЕМА 1.2.4 Процедурное программирование в Python
ТЕМА 1.2.5 Типы данных и приёмы работы с ними
ТЕМА 1.2.6 Основы объектно-ориентированного программирования
ТЕМА 1.2.7 Объектно-ориентированное программирование в Python
Вы научитесь:
Вы узнаете об основных парадигмах программирования, потренируетесь в разработке алгоритмов и научитесь писать вычислительные программы на языке Python. Это краткое введение в программирование на языке Python позволит разрабатывать эффективные программы для решения задач последующих разделов курса, а также заложит фундамент для применения языка Python в других областях. Мы не стремимся охватить все возможности языка, ограничиваясь только теми частями, которые необходимы для освоения остальных частей курса. Тем не менее, вы получите достаточно большую практическую подготовку, чтобы разрабатывать собственные программы и расширять свои знания по мере необходимости. Python — один из самых популярных языков программирования сегодня, и разработчики на нём нужны в самых разных сферах деятельности.
ТЕМА 1.3.1 Особенности языков программирования Octave\MATLAB
ТЕМА 1.3.2 Знакомство со средами программирования Octave и MATLAB
ТЕМА 1.3.3 Матрицы и операции
ТЕМА 1.3.4 Функции
ТЕМА 1.3.5 Использование стандартных функций
ТЕМА 1.3.6 Логика выполнения и структура программы
ТЕМА 1.3.7 Работа с графикой
ТЕМА 1.3.8 Работа с файлами
Вы научитесь:
Популярная среда для математических вычислений Matlab и её бесплатный конкурент Octave предназначены для научных и инженерных расчётов, а также для моделирования и управления различными устройствами. Благодаря многочисленным расширениям, эти среды широко используются на предприятиях самых разных отраслей. В результате изучения раздела 1.3 вы получите практику работы с системами математического моделирования Octave и MATLAB, научитесь писать эффективные алгоритмы вычислений в этих системах, оценивать быстродействие вычислительных алгоритмов, представлять результаты расчётов в удобной для дальнейшего анализа графической форме. Владение системой Octave/MATLAB позволит вам эффективно выполнять расчёты как в рамках заданий курса, так и за его пределами.
ТЕМА 1.4.1 Линейная алгебра. Матрицы
ТЕМА 1.4.2 Векторная алгебра и аналитическая геометрия. Кватернионы
ТЕМА 1.4.3 Производные от функций одной и нескольких переменных
ТЕМА 1.4.4 Законы движения. Кинематика поступательного и вращательного движения
ТЕМА 1.4.5 Кинематика сферического движения твёрдого тела. Применение углов Эйлера и кватернионов для описания ориентации твёрдого тела
Вы научитесь:
При изучении раздела 1.4 вы вспомните или изучите заново необходимый механико-математический аппарат для моделирования робототехнических систем. Материалы раздела построены так, чтобы показать практическое применение математическим формулам, которые изучаются в университетах. При выполнении практических заданий раздела вы научитесь разрабатывать программы для моделирования различных математических и механических моделей на языках Python или Octave/MATLAB. Эти знания и умения являются фундаментальными для моделирования механических систем как в робототехнике, так и в других отраслях знания.
ТЕМА 1.5.1 Прямая и обратная задачи кинематики сферического движения твёрдого тела
ТЕМА 1.5.2 Однородные преобразования. Кинематика пространственного движения
ТЕМА 1.5.3 Прямая задача кинематики многозвенного манипулятора
ТЕМА 1.5.4 Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора
Вы научитесь:
Раздел 1.5 посвящён специальным методам расчёта и моделирования роботов-манипуляторов. Вы научитесь решать прямую и обратную задачу кинематики роботов-манипуляторов, планировать движение роботов-манипуляторов, разрабатывать программы, вычисляющие законы управления роботами-манипуляторами и обеспечивающими анализ допустимых команд управления, допустимых конфигураций робота и допустимых решений. Полученные знания и навыки позволят решать практические задачи программирования роботов-манипуляторов, возникающие в инженерной практике, в том числе нетиповые проблемы обхода сингулярных конфигураций и анализа множества возможных решений.
ТЕМА 2.1.1 Linux в робототехнике.
ТЕМА 2.1.2 Моделирование роботов в URDF/SDF.
ТЕМА 2.1.3 Симулятор Gazebo.
ТЕМА 2.1.4 Введение в ROS.
ТЕМА 2.1.5 ROS на практике.
Вы научитесь:
Раздел 2.1 посвящён вопросам совершенствования знаний и навыков моделирования робототехнических систем с применением современных пакетов программного обеспечения. Вы научитесь использовать популярные программные пакеты для моделирования и управления робототехническими системами. Эти знания и навыки позволят решать широкий круг задач в различных областях робототехники.
ТЕМА 2.2.1 Введение. Работа с навигатором. Выбор окружения. Способы программирования робота.
ТЕМА 2.2.2 Управление движением робота вручную
ТЕМА 2.2.3 Создание перемещений “от точки к точке”.
ТЕМА 2.2.4 Создание перемещений по траектории.
ТЕМА 2.2.5 Создание логических функций. Работа с захватом и манипулирование объектами.
Вы научитесь:
При изучении раздела 2.2 вы научитесь управлять роботом-манипулятором Kuka даже не имея доступа к реальному роботу. В нашем курсе мы предлагаем уникальную возможность освоить основы программирования робота-манипулятора KUKA, при отсутствии физического доступа к роботу. Обучение проводится на программном симуляторе, интерфейс которого повторяет пульт управления роботом KUKA. Эти навыки являются основным инструментом для внедрения роботов в производственный процесс и востребованы на промышленных предприятиях, внедряющих роботизацию, и в компаниях-интеграторах.
Кому подойдет курс?
Программа будет востребована среди преподавателей вузов и колледжей, школьных учителей и преподавателей кружкового движения, научных работников, инженеров, а также людей вне зависимости от текущего рода деятельности, желающих получить новую квалификацию в области разработки программного обеспечения для вычислений, для моделирования и управления промышленными роботами.

Полученные компетенции позволят выпускникам претендовать на новые рабочие места в образовательных организациях, обучающих робототехнике, и в компаниях, занимающихся разработкой, применением или интеграцией промышленных роботов.

Программа содержит необходимый теоретический минимум, а также ссылки на дополнительную литературу для более глубокого освоения теоретических аспектов. Однако основное внимание в программе уделено практике разработки программного обеспечения для моделирования и управления роботами.
Как проходит обучение
Видео-уроки
Вам будут доступны видео-уроки в профессиональном качестве, которые можно просматривать любое количество раз
Практика
Вы будете выполнять практические задания и прикреплять их к ответу на урок. Эти кейсы можно будет использовать в своем портфолио
Обратная связь
Преподаватель проверяет ваши задания, указывает на ошибки и отвечает на все вопросы в комментариях к уроку или в телеграмм чате
Онлайн-встречи
Каждые две недели преподаватель проводит zoom-встречу, где вы можете задать свои вопросы в прямом эфире
Раздаточный материал
К каждому уроку приложены pdf-файлы, которые вы можете скачать себе
Диплом о профессиональной переподготовке
В конце обучения при условии успешной сдачи итоговой работы вы получаете диплом установленного образца с регистрацией в ФРДО
Доступ к курсу
При условии успешного завершения обучения доступ ко всем материалам курса доступен вам в течение двух месяцев
Преподаватели курса
Малолетов Александр
доктор физико-математических наук, научный руководитель центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис, Профессор.
Отзывы
Максим Иванов
4,0
Ещё раз хочу выразить благодарность организаторам и профессорско-преподавательскому составу. Тёплое отношение со стороны организаторов создаёт позитивную для освоения материала атмосферу.
Максим Малыгин
Общая оценка
Исключительно положительные эмоции. Преподаватели компетентные. Обратныя связь своевременная и исчерпывающая.
4,3
4,0
Николай Любимый
Анастасия Маркив
Желаю вам дальнейшего совершенствования, крупных проектов и надеюсь на дальнейшее сотрудничество. У вас отличная команда и руководитель, крутые спикеры - желаю им профессионального роста и реализации задуманного. Спасибо!
Курс очень понравился. Насыщенная программа, много полезной информации по программированию, кинематике манипуляторов, симуляции в цифровом двойнике. Преподаватели компетентные и отзывчивые, всегда объясняли непонятные моменты и при необходимости давали советы по выполнению заданий. Я очень довольна тем, что прошла этот курс!
4,5
Дмитрий Крапивка
4,0
Спасибо всему коллективу за работу! Не останавливайтесь, развивайте проекты! Удачи!
5,0
В соответствии с пп. 2 п.1 ст.219 НК РФ слушатель вправе получить налоговый вычет и вернуть 13% от суммы оплаченной за обучение.

Общество с ограниченной ответственностью «Центр образовательных компетенций НТИ» (Лицензия Министерства образования и науки Серия №10539 от 24 августа 2020 г., выданной Министерством образования и науки Республики Татарстан, срок действия бессрочно), именуемое в дальнейшем «Провайдер», в лице генерального директора Цыганковой Регины Сергеевны, действующего на основании Устава, настоящим предлагает любому физическому лицу, именуемому в дальнейшем «Пользователь», достигшему возраста, допустимого в соответствии с законодательством Российской Федерации для акцепта настоящего предложения и обладающему соответствующими полномочиями, акцептировать настоящую публичную оферту на условиях, указанных ниже.
Close
Остались вопросы?
Ваше Имя
Ваш телефон
Ваш email
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
© 2021 ООО "Центр образовательных компетенций НТИ"